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destinée à apporter une assistance mécanisée aux chirurgiens urologues pour la manipulation d’un urétéroscope flexible.
ILY® est un système robotisé de télémanipulation développé par Sterlab, spécifiquement conçu pour la manipulation d’urétéroscopes flexibles lors des procédures d’endourologie.
ILY® constitue une plateforme technologique compacte, venant s’intégrer dans l’environnement du bloc opératoire existant de par sa taille.
Il ne s’agit pas d’un robot autonome, mais d’un système d’assistance robotique permettant une transmission contrôlée et fidèle des mouvements du chirurgien vers l’instrument endoscopique.
Une unité robotique de télémanipulation, assurant le pilotage précis de l’urétéroscope flexible
Une console de commande, interface homme-machine dédiée au contrôle des mouvements
Une unité de contrôle, garantissant la synchronisation, la sécurité et la fiabilité du système
Cette architecture permet une séparation claire entre la zone opératoire et la zone de commande, tout en maintenant une réactivité optimale.
ILY® fonctionne selon un principe de télémanipulation directe :
les mouvements effectués avec la console sont instantanément transmis à l’urétéroscope,
la cinématique est conçue pour reproduire avec précision les amplitudes et les axes de mouvement de l’instrument,
aucune automatisation décisionnelle n’est intégrée : le contrôle reste entièrement humain.
Ce choix technologique garantit une maîtrise complète du geste, sans interférence logicielle ou algorithmique sur l’acte médical.
Le système robotique ILY® apporte une grande stabilité mécanique lors de la télémanipulation de l’urétéroscope flexible.
Sur le plan technique, cela se traduit notamment par :
une précision constante sur l’ensemble de l’amplitude de mouvement,
une transmission fluide et homogène des commandes,
une manipulation plus régulière et maîtrisée de l’instrument.
Ces caractéristiques contribuent à une navigation intrarénale plus fluide et contrôlée.
La plateforme ILY® intègre une cinématique robotisée conçue pour offrir au chirurgien une navigation intrarénale fluide, précise et intuitive.
Grâce à un axe de rotation continue à 360° du bras télémanipulateur maintenant l’urétéroscope flexible, permettant d’explorer l’ensemble des cavités rénales sans repositionnement manuel, améliorant ainsi l’accès aux zones anatomiques les plus difficiles.
La plateforme ILY® permet également la gestion contrôlée des mouvements longitudinaux, incluant :
l’avancée et le recule de la gaine d’accès urétérale,
Le maintien et le guidage de la fibre optique ou laser,
le maintien d'une stabilité distale constante, même lors des phases les plus délicates de l’intervention.
Cette cinématique optimisée vise à garantir une coordination contrôlée entre les différents axes de mouvement : rotation, translation du télémanipulateur, angulation du béquillage de l'urétéroscope, translation de la fibre laser, et déplacement du guide d’approche télescopique.
Cette coordination garantit la précision et la stabilité nécessaires aux étapes les plus délicates de l’intervention.
Le robot télémanipulateur ILY® a été conçu pour s’intégrer facilement dans le bloc opératoire de par sa taille et fonctionne avec les équipements déjà en place, sans nécessiter d’adaptation particulière.
Principes d’intégration :
compatibilité avec les principaux urétéroscopes flexibles et gaines d’accès FANS du marché,
intégration simple dans le flux opératoire existant,
installation et mise en service rapides.
Cette approche limite l’impact organisationnel et facilite l’adoption du système par les établissements.
La conception d’ILY® intègre plusieurs niveaux de sécurité destinés à garantir un fonctionnement fiable en conditions réelles d’utilisation. Le système s’appuie notamment sur :
une surveillance continue des positions et des mouvements,
des limites de sécurité intégrées pour encadrer les amplitudes,
une architecture conçue pour prévenir les défaillances critiques.
Cette architecture permet une utilisation maîtrisée et conforme aux exigences de sécurité.
Le système ILY® est développé conformément aux exigences réglementaires européennes applicables aux dispositifs médicaux. Il répond aux standards en vigueur en matière de :
sécurité,
conception et développement maîtrisés,
traçabilité,
gestion des risques.
Cette conformité garantit un niveau élevé de fiabilité et facilite son intégration dans les établissements de santé. Une plateforme technologique évolutive Grâce à son architecture modulaire et à son principe de télémanipulation, ILY® a été conçu pour évoluer dans le temps. Le système est pensé pour :
s’adapter aux évolutions des pratiques endourologiques,
intégrer de futures améliorations matérielles ou logicielles,
accompagner durablement les établissements dans l’évolution de leurs équipements.
La pratique de l’urétéroscopie flexible expose les chirurgiens à des contraintes physiques importantes : postures statiques prolongées, stress musculo-squelettique et fatigue, pouvant entraîner des douleurs chroniques et des micro-lésions articulaires.
First prospective clinical assessment of the ILY robotic flexible ureteroscopy platform.pdf
Retrograde intrarenal surgery using the ILY robotic flexible.pdf
Robotic Retrograde Intrarenal Surgery - A Journey from Back to the Future.pdf
Le système ILY® a été conçu pour :
Réduire la fatigue physique
Limiter les troubles musculo-squelettiques (cervicalgies, lombalgies, tendinopathies)
Permettre une posture plus naturelle et confortable grâce à la télémanipulation depuis une manette sans fil, éliminant les postures contraignantes imposées par la manipulation manuelle.
ILY® restitue fidèlement les mouvements du chirurgien tout en apportant une grande stabilité de l’instrument, ce qui améliore la sécurité et l’efficacité :
Contrôle précis et fluide de l’urétéroscope flexible
Mouvements reproductibles et maîtrisés.
L’équipement d’un hôpital en système robotisé de télémanipulation pour l’endourologie présente plusieurs avantages majeurs, tant pour les patients que pour l’établissement et le personnel médical.
L’adoption de ces technologies renforce l’image d’un hôpital innovant, capable d’attirer des patients et des professionnels de santé.
La robotique en endourologie améliore la qualité des soins, la sécurité des patients, l’efficacité des équipes et la compétitivité de l’établissement, tout en préparant le terrain pour les innovations futures.